1. Introdu

Apuntes

1. Introducción a la robótica 1.1 Desarrollo histórico. 1.2 Anatomía del robot. 1.3 Las cuatro configuraciones de los robots 1.4 Componentes de un sistema robotizado 1.5 Especificaciones de un robot. 1.6 Anatomía del robot 1.7 Sistemas de impulsión 1.8 Clasificación de los robots basada en el sistema de control Que es un Robot? El término robot fue introducido por el checo Karel Capek en 1917 en su obra de teatro “Los Robots Universales de Rossum”, y viene de la combinación de las palabras checas “robota” que significa “trabajo obligatorio” y “robotnik” que significa siervo. Que es un Robot? La palabra robótica fue utilizada por primera vez por el científico y escritor de ciencia ficción Isaac Asimov en 1950 en su novela “I, Robot”. Él propuso las llamadas leyes de la robótica: • Ley 0 : Un robot no puede realizar ninguna acción, ni por inacción permitir que nadie la realice, que resulte perjudicial para la humanidad, aun cuando ello entre en conflicto con las otras leyes. • Ley 1 : Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que éste sea dañado. • Ley 2 : Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto cuando estas órdenes entren en co...