MINISTERIO DE EDUCACI1N

Apuntes

• Subtema: Partes de un robot y sus componentes ¿CUáles son las partes de un robot? Los movimientos, los motores, la fuente de energía, las baterías, los sensores (táctil, infrarrojos, cámaras), la inteligencia, la computadora y el circuito electrónico. **Introducción** Un robot es una máquina que funciona automáticamente y puede adaptarse a los cambios en su entorno. Los robots son un segmento cada vez más importante de nuestra sociedad, ya que realizan muchos trabajos que son demasiado peligrosos o tediosos para los seres humanos. Los robots pueden estar hechos de una variedad de materiales, incluyendo metales y plásticos. Al igual que en la naturaleza, los robots pueden ser del tipo “endoesqueleto”, donde la estructura es interna y los demás componentes externos, o “exoesqueleto”, donde la estructura está por fuera y cubre los demás elementos. **Estructura básica de un robot** 1. **Sistema de control:** Los circuitos de control son el cerebro del robot y, en la actualidad, están formados por componentes electrónicos más o menos complejos, dependiendo de las funciones del robot y de lo que tenga que manejar. Están constituidos por microcontroladores, que son circuit...