Rob1s Industriais

Apuntes

• Robôs Industriais Características: - Vários tamanhos e formatos (mais comuns, braço). - Uma vez programados, executam a tarefa indefinidamente. - Reprogramáveis. • Configuração coordenada cartesiana - O robô possui 3 barras, cada uma em um eixo (XYZ). • Configuração coordenada cilíndrica - Construído a partir de um suporte que desliza perpendicularmente ao longo de uma coluna vertical. • Configuração polar - Os robôs possuem uma base giratória e um pivô que pode ser utilizado para subir e abaixar um braço telescópico. • Braço articulado - Simula os movimentos de um braço humano. - Número de juntas = número de graus de liberdade. • Órgão terminal - Fixado no punho de um robô, possibilita realizar tarefas específicas. - Podem ser: - Garras: usadas para pegar e segurar objetos. - Dispositivos de medição: específicos para algum trabalho. --- • Sensores, atuadores e transdutores Para coletar dados no processo de manufatura, os sistemas são constituídos por sensores, atuadores e transdutores. - Sensores: São capazes de detectar a presença ou passagem de alguma coisa, por proximidade, aproximação, toque, pressão, etc. - Atuadores: Atuam no processo de sensoriamento, mudand...