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Apuntes

Universidad Tecnológica de Tehuacán INTEGRADORA I TSU: Sistemas de manufactura flexible. Proyecto: Diseño y Control de un Robot Manipulador Didáctico de 3 GDL. Universidad Tecnológica de Tehuacán Programa educativo: TSU en mecatrónica área de manufactura flexible. INTEGRADORA I Nombre del proyecto: Diseño y Control de un Robot Manipulador Didáctico de 3 GDL ALUMNOS: Jiménez Delgado Christiane Nicole 3524110239 Rodriguez Blanco Yerimen 3524110394 Solano Encarnación Meritxell 352411010 ASESORES: Alfredo Namigtle Jiménez Oscar Bautista Merino Contenido Introducción Planteamiento del problema Justificación Objetivos (Generales y específicos) Estado del arte Metodología Materiales y componentes Resultados Conclusiones Referencias Bibliográficas Introducción La robótica es un campo interdisciplinario en crecimiento que integra áreas como cinemática, dinámica, control e inteligencia artificial. El desarrollo de robots autónomos exige conocimientos en actuadores, sensores, modelos cinemáticos, planificación de trayectorias y sistemas de control. Para preparar a los estudiantes de mecatrónica ante estos retos, es necesario contar con herramientas prácticas que faciliten el aprendizaje y la ...