Um sistema de controle pode ser definido como um conjunto de equipamentos e dispositivos que gerenciam o comportamento de m1quinas ou outros sistemas f2sicos. Para isso3 4 necess5rio realizar a modelagem matem6tica da planta7 seguida do projeto do controlador. 819 Posteriormente10 segue-se para a elabora1112o f13sica dos sistemas. Alguns processos podem ser n14o control15veis ou apresentar n16o-linearidades de opera1718o. Nestes casos19 devem ser utilizadas t20cnicas de controle sofisticadas21 conforme os objetivos de projeto e custos envolvidos.

Apuntes

Um sistema de controle pode ser definido como um conjunto de equipamentos e dispositivos que gerenciam o comportamento de máquinas ou outros sistemas físicos. Para isso, é necessário realizar a modelagem matemática da planta, seguida do projeto do controlador. [1] Posteriormente, segue-se para a elaboração física dos sistemas. Alguns processos podem ser não controláveis ou apresentar não-linearidades de operação. Nestes casos, devem ser utilizadas técnicas de controle sofisticadas, conforme os objetivos de projeto e custos envolvidos. Como exemplos de aplicações desses sistemas, pode-se citar: controle de ferramenta nas máquinas CNC, estabilidade de vôo em aeronaves, controle de servomecanismos, sistemas robotizados, etc.[2] Há alguns tipos comuns de controladores, com muitas variações e combinações: controle lógico (digital), controle realimentado analógico (ou linear), controle robusto; sendo este de grande importância, pois garante um certo padrão mínimo de desempenho para o sistema, mesmo na presença de incertezas sobre o modelo[3]. Há também a lógica fuzzy, que procura modelar o raciocínio humano, podendo combinar a estrutura fácil da lógica com a utilidade do mundo real dos...