Estabilidad I

Apuntes

• Subtema: Definición de Fuerza Una fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro, caracterizándose por su módulo, dirección y sentido. Los principios fundamentales son: • Subtema: Ley del Paralelogramo Consiste en buscar una fuerza resultante que aplique el mismo efecto sobre A que A y P conjuntamente. La resultante R tiene ciertas propiedades. • Subtema: Reglas de Composición de Fuerzas - Regla del triángulo. - Regla del paralelogramo (con tres vectores). Esta regla puede ser conmutativa: \((P + Q) + S = (Q + S) + P\). • Subtema: Descomposición de una Fuerza No importa la línea de acción que se elija; por más que los vectores tengan distinto valor (P4, Q4), el efecto es el mismo. • Subtema: Componentes Rectangulares de una Fuerza Se descompone la fuerza proyectando la fuerza sobre los ejes: \[ F_x = F \cdot \cos(\theta) \] \[ F_y = F \cdot \sin(\theta) \] Cuando aparecen dos o más fuerzas y deseamos obtener resultados, sumamos por componentes homológicos, es decir: \[ R_1 = P + Q \] \[ R_i = P_i + Q_i + R_i \] \[ R_i + R_1 = (P_i + Q_i) + (P_1 + Q_1) \] Esto se aplica de igual manera en \(\mathbb{R}^3\), agregando el vector \(K\): \[ R_{xi} = \Sigma F_x \quad ...