Rob1tica

Apuntes

Robótica Dentre os três tipos de robôs, industrial, móvel e humanóide, o foco deste trabalho são os robôs industriais. Aqui vamos estudar sua construção, programação e integração em sistemas de produção automática. No âmbito dos equipamentos industriais, os robôs industriais se inserem na classificação das máquinas automáticas programáveis. Por isso devemos organizar nosso estudo partindo das partes que o compõem. 15 Robótica Fornece a energia na forma adequada para os acionadores do robô; Conjunto de sensores que permitem ao robô reconhecer suas mudanças de condições; É o responsável pela coordenação e execução das funções a serem desempenhadas pelo robô; Estrutura mecânica composta de engrenagens, elementos de transmissão e acionadores, possuindo graus de liberdade suficientes para a execução das tarefas destinadas ao Robô. Unidade de entrada e saída com funções tais que, facilitem a programação do robô por um operador. É o meio de armazenamento utilizado pelo controlador para guardar programas de novas tarefas ou a partir de programas anteriormente guardados executar uma tarefa já aprendida. São dispositivos e funções que permite a coordenação das ações do robô com máquinas e/o...