Introdução à visão computacional e OpenCV

Apuntes

TEM – Sistemas de Visão Parte 01: Introdução ao Processamento de Imagens Digitais Material produzido por: Mário Lucio Roloff, DAMM/IFSC Maurício Edgar Stivanello, DAMM/IFSC Marcelo Ricardo Stemmer, DAS/UFSC 2 | Mecatrônica – DAMM – IFSC TEM – Sistemas de Visão Sumário  Conceitos básicos  Descrição do ambiente de desenvolvimento  Exemplos  Exercícios 3 | Mecatrônica – DAMM – IFSC TEM – Sistemas de Visão Introdução e Prática com Imagens Digitais 4 | Mecatrônica – DAMM – IFSC TEM – Sistemas de Visão PDI – Propriedades da Imagem  Formação e aquisição da imagem Etapas de formação das imagens em um sistema de visão 5 | Mecatrônica – DAMM – IFSC TEM – Sistemas de Visão Representação básica de imagens digitais  Como representar imagens? 6 | Mecatrônica – DAMM – IFSC TEM – Sistemas de Visão Representação básica de imagens digitais  Imagens digitais  Vetorial: representação onde são utilizadas primitivas geométricas como pontos, linhas, curvas ou outras formas, todas descritas por suas definições matemáticas.  Mapa de bits (Raster, bitmap): representação onde é utilizada uma grade formada por pontos. Cada ponto pode assumir uma cor diferente, e desta forma a imagem é formada como em...