Grados de Libertad 1GDL2.

Apuntes

• Grados de Libertad (GDL): Representa el número de parámetros independientes que son necesarios para especificar la posición o el movimiento de cada cuerpo del sistema. • Nodos (Punto cinemático o junta): Es la unión de dos o más eslabones (en sus nodos) que permite el movimiento relativo entre ellos. Esta unión puede ser un punto, una línea o una superficie. • Clasificación de pares cinemáticos de acuerdo al tipo de contacto (según Reaulleaux): a) Par inferior: Es aquel en el cual los eslabones tienen contacto superficial, por ejemplo, el pistón y el cilindro en una máquina de combustión interna. b) Par superior: Es aquel en el cual el contacto entre los eslabones es lineal o puntual, por ejemplo, los engranajes, rodamientos, leva y su seguidor, etc. • Conceptos Básicos: **Par rotacional o revoluta (R):** Este par solo permite una rotación relativa y, por lo tanto, posee un grado de libertad. También se le conoce como articulación de pasador o de espiga. **Par prismático (P):** Este par solo permite movimiento relativo de deslizamiento y, en consecuencia, posee un grado de libertad. También se denomina articulación de deslizamiento, traslacional o progres...