Introdução aos Controladores e Conceitos de Malha (malha aberta vs malha fechada)

Apuntes

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ SETOR PALOTINA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E EXATAS SISTEMAS DE CONTROLE Disciplina: Instrumentação e Controle de Bioprocessos Código: DEE623 Validade: 1º Semestre de 2026 Curso: Engenharia de Bioprocessos e Biotecnologia Professora Responsável: Raquel Ströher e-mail: raquelstroher@ufpr.br CAPÍTULO 3 ✓ Controladores → Introdução - A introdução de controladores, visa modificar o comportamento de um dado sistema; - É um dispositivo físico: - Pode ser: eletrônico, elétrico, mecânico, pneumático, hidráulico, dentre outros ou ainda combinações destes. Instrumentação e Controle de Bioprocessos Profª. Raquel Ströher Objetivo: fazer com que a resposta do sistema atenda às especificações de desempenho; CAPÍTULO 3 ✓ Controladores → Introdução Controlador: Compara o valor real da saída do processo com o valor desejado, determina um desvio (ou erro) e produz um sinal de controle que reduz o erro a um valor nulo ou muito pequeno. Instrumentação e Controle de Bioprocessos Profª. Raquel Ströher CAPÍTULO 3 ✓ Controladores → Introdução Controlador: r(t) é o sinal de entrada ou referência ou “set – point” u(t) é a variável de controle ou variável manipulada (MV) y(t) é...