GU1A DE ESTUDIO 2 Dispositivos Electr3nicos y Sensores

Apuntes

GUÍA DE ESTUDIO – Dispositivos Electrónicos y Sensores 1. 🔄 Servomotor 🔍 ¿Qué es? Un servomotor es un actuador rotativo que permite un control preciso del ángulo de rotación. Internamente, incluye: ● Motor de corriente continua (DC) ● Caja de engranajes ● Circuito de control (placa electrónica) ● Potenciómetro (para retroalimentación) ⚙ ¿Cómo funciona? El servomotor recibe una señal PWM (modulación por ancho de pulso) que le indica el ángulo al que debe posicionarse. El potenciómetro interno mide la posición actual del eje y la compara con la posición deseada. El circuito de control ajusta el motor hasta que coincidan. 🔌 Conexión típica: ● Rojo: +5V ● Marrón/Negro: GND ● Amarillo/Naranja: Señal PWM (a pin digital de Arduino, por ejemplo D9) 🧠 Preguntas analíticas: ● ¿Por qué el servomotor no gira continuamente como un motor DC común? ● ¿Qué pasa si se conecta un servo a una fuente superior a 6V? ● ¿Cómo se logra la retroalimentación dentro del servomotor? 2. 📳 Motor de Vibración con Codificador 🔍 ¿Qué es? Es un motor DC con un sistema de retroalimentación (codificador), utilizado para generar vibración, especialmente en celulares, mandos, etc. ⚙ ¿Cómo funciona? El c...