METODOLOG1A DE

Apuntes

METODOLOGÍA DE SISTEMAS FLEXIBLES Por: Luis Pinzón Estas notas de clase están basadas en los siguientse textos: • Jackson, M. C. 2003. Systems Thinking: Creative Holism for Managers . Hoboken, NJ: John Wiley & Sons. • Wilson, B. & Van Haperen, K. 2015. Soft Systems Thinking, Methodology and the Management of Change. Palgrave, Croydon, UK. La lectura de estas notas no reemplaza la lectura y el estudio de los anteriores textos. Soft & Hard Robotics A continuación veremos un video de “soft” y de “hard” robotics (Giada Gerboni - PhD biomedical engineer). Al final de este video, usted tendrá un minuto para subir su respuesta a las siguientes preguntas: ¿Cuáles son las características principales tanto de “hard” como de “soft” robotics? ¿Qué enseñanza podría usted sacar de observar estos dos tipos de robótica? Respuestas • Robótica dura: – Contextos fijos y bien conocidos – Rígidos (partes rígidas) – Se ajustan al mundo en grado medio – No tienen “inteligencia corporal” – Elementos fijos – Actuación con inteligencia en único punto Respuestas • Robótica flexible: – Contextos inesperados y variables – Flexibles – Se ajustan al mundo que les rodea en alto gra...