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Apuntes

[Diapositiva 1] 2.1 ACCIONES BÁSICAS DE CONTROL COMPETENCIAS Introducir las acciones básicas existentes en los controladores industriales Comprender que se puede mejorar la respuesta transitoria y permanente de un sistema mediante la elección de un regulador apropiado Advertir la mejora de la respuesta estacionaria con una acción integral, en ocasiones, a costa de empeorar el transitorio Advertir la mejora de la respuesta transitoria con la introducción de una acción derivativa [Diapositiva 2] DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL [Diapositiva 3] Controlador automático Un controlador automático compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reducirá la desviación a cero o a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador automático produce la señal de control se denomina acción de control. 2.1 [Diapositiva 4] Elemento Primario de Medición(sensor) El elemento primario de medición o sensor , es aquel que detecta el valor de salida ó sea es la porción de los medios de medición que primero utiliza o transforma la energía del medio controlado. Pueden ser ele...