123

Apuntes

• Subtema: Componentes del controlador o cerebro La PlayBoard es una placa programable que actúa como el controlador o cerebro del sistema. A continuación, se describen sus componentes principales: 1. **Conector USB**: Este puerto permite conectar la PlayBoard al computador para cargar programas. Si no hay algo conectado al conector de alimentación (componente #2), también se convierte en una fuente de energía. 2. **Conector de alimentación**: Aquí se conecta la batería. 3. **Microcontrolador**: Es el corazón de la placa. Guarda el algoritmo y realiza las lecturas de entradas y activaciones de salidas. 4. **Pines de GND (Tierra) y 5V (5 voltios)**: Sirven para energizar los circuitos electrónicos que se conectan. Ofrecen una conexión directa a la fuente de energía. 5. **Pines de entradas analógicas**: Se utilizan para conectar sensores analógicos que arrojan valores entre 0V y 5V. 6. **Pines de entradas o salidas digitales**: Algunos de ellos, marcados, funcionan para PWM (modulación de ancho de pulso). 7. **Botón de reset**: Permite reiniciar el microcontrolador (componente #3). 8. **Luces LED de recepción y transmisión**: Indican la comunicación entre la PlayBoard y el c...