ESP32 Max V1.0 Controller Board 11PC2

Apuntes

ESP32 Max V1.0 Controller Board (1PC) Es la placa principal y el “cerebro” del robot. Integra el microcontrolador ESP32, encargado de recibir datos de los sensores, procesarlos y enviar órdenes a los motores y otros módulos. Incluye conectividad WiFi y Bluetooth, lo que permite programar y controlar el robot de forma inalámbrica. ESP32 4-Channel Motor Driver Shield (1PC) Tarjeta que se acopla sobre la controladora ESP32. Su función es regular el voltaje y corriente para mover hasta 4 motores DC a la vez, controlando tanto la dirección como la velocidad. Sin este módulo, los motores no podrían manejarse directamente porque el microcontrolador no soporta tanta carga eléctrica. Trace Sensor (1PC) Sensor infrarrojo que detecta diferencias de color en el suelo (generalmente líneas negras sobre blanco). Se utiliza en el modo de robot seguidor de línea, permitiendo que el vehículo recorra caminos prediseñados. TT DC Geared Motor (4PCS) Motores eléctricos de corriente continua con una caja reductora que disminuye la velocidad y aumenta la fuerza de giro (torque). Estos motores son los que mueven físicamente al robot al accionar las ruedas. Mecanum Wheel (4PCS) Ruedas especiales con rod...