Tema1 Arquitectura de un Robot II

Apuntes

Tema: Arquitectura de un Robot II Elementos de la arquitectura de un Robots (Elementos electrónicos) UNIDAD DE CONTROL – E6 - RCU La E6 - RCU es el cerebro del sistema robótico, una unidad central que gestiona todos los sensores, motores y la lógica del programa. Características clave: ✓ Pantalla LCD color de 2.4”: Permite mostrar gráficos, textos, botones interactivos, datos del entorno y resultados del programa. ✓ 34 agujeros de montaje: Facilitan el ensamblaje de la unidad a otras estructuras del robot, ofreciendo múltiples posibilidades de diseño. ✓ Chip Cortex - M4: Microcontrolador de alto rendimiento que ejecuta los programas cargados, ideal para cálculos, control de sensores y motores. ✓ Bluetooth Integrado: Permite comunicarse sin cables con otros dispositivos, como smartphones, tabletas o computadoras. Puedes controlar el robot remotamente. ✓ 8 puertos de sensores: Conexiones para sensores que recogen datos del entorno: luz, sonido, color, proximidad, etc. ✓ 4 puertos de motores: Permiten mover partes del robot como ruedas, brazos o mecanismos rotatorios. ✓ Reproductor MP3 y ...