CP46A - CONTROLE DE SISTEMAS LINEARES 1

Apuntes

CP46A - CONTROLE DE SISTEMAS LINEARES I Aula 12 Representação por Variáveis de Estado Professor: ZARDO • Tópicos: – Representação por variáveis de estado – Características – Princípios de Modelagem – Sistemas equivalentes – Exercícios • Representação de Sistemas por Variáveis de Estado • É possível observar e controlar todos os fenômenos internos que envolvem o controle de processos . • A teoria de controle moderno é baseada neste método que fundamenta - se em : – domínio do tempo – sistemas multivariáveis – ordem arbitrária . Comparação entre os métodos de controle : • A técnica de variáveis de estado é mais genérica que a técnica da função de transferência . • A aplicação efetiva desta técnica requer geralmente um maior conhecimento do processo e uma análise matemática mais detalhada . Vantagens da representação: – Notação matricial compacta e técnicas de álgebra linear facilitam a manipulação mais complexa. – Fácil simulação mesmo para sistemas de ordem alta. – Modelo matemático de grande generalidade: •...