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Apuntes

• Introducción a la robótica Un robot es un mecanismo accionado, programable en dos o más ejes, con cierto grado de autonomía que se mueve dentro de su entorno para realizar las tareas previstas. Esta es la definición que maneja la Organización Internacional de Estandarización en su norma ISO 8373:2012. Lean y comprendan el significado de algunos términos clave de esta definición: - **Mecanismo accionado**: Tiene una estructura, elementos móviles y un cerebro que se accionan. - **Programable**: Se le pueden cambiar las instrucciones de funcionamiento. - **Movimiento en dos o más ejes**: Tiene movimiento al menos en dos direcciones en su entorno. - **Realiza tareas previstas**: Tiene objetivos que cumple a través de tareas previamente planificadas y programadas. - **Autónomo**: Realiza detecciones y reconoce cambios en su entorno. Recuerden que un robot es un mecanismo accionado, programable en dos o más ejes, con cierto grado de autonomía que se mueve dentro de su entorno para realizar las tareas previstas. La autonomía en este contexto significa la capacidad de realizar las tareas previstas con base en el estado actual y la detección del entorno sin intervención humana. • Com...