SESI1N 0 6

Apuntes

SESIÓN 0 6 En caso de que el actuador/sensor maneje otro tipo de señal, que no permite integrarlo al controlador. Existen los... CONVERSORES AD DA Los conversores análogo digital (o digital análogo), permiten realizar dicha adaptación. En un sistema electrónico, que convierte una señal analógica (continua) en una señal digital (discreta). El proceso de conversión es simple y tiene 3 etapas: 1. Sampling (muestreo) Cada c ierto intervalo de tiempo se toma “muestras” del valor que tiene la señal de entrada que se desea convertir. El muestreo se realiza a una frecuencia determinada por el dispositivo. Entre más rápida la frecuencia, hay muestras más seguidas y por ende mayor resolución. Sampling rate : e s la frecuencia del muestreo, entre + rápida mejor la aproximación. 2. Quantisation (cuantización) Consiste en asignarles a las muestras obtenidas, un valo r numérico finito (previamente definido). 3. E ncoding (codificación) Consiste en convertir los valores de la cuantización en un código digital (tradicionalmente binario) . Conversion time: Tiempo que se demora en la cuantización y la conversión. Si es muy lento t...