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Apuntes

``` 🤖 GUÍA DE ESTUDIO – ROBÓTICA 1. ¿Qué son los robots y cuáles son sus partes? Robot: Dispositivo programable y automatizado que realiza tareas de forma autónoma o semiautónoma. Partes principales de un robot: • Sensores: perciben el entorno (vista, sonido, temperatura). • Actuadores: permiten el movimiento (motores, ruedas, brazos). • Controlador: la "mente" del robot (placa electrónica o CPU). • Fuente de energía: batería o corriente. • Estructura: cuerpo o armazón del robot. Diferencia: máquina común vs. autónoma • Máquina común: necesita siempre intervención humana. • Máquina autónoma: toma decisiones sola con base en programación (como los robots). 2. Clasificación de robots por estructura | Tipo de robot | Características principales | |-------------------|------------------------------------------------------------------| | Androide | Tiene forma humana. Ej: robots con cara, brazos y piernas. | | Móvil | Se desplaza por el entorno. Ej: robots con ruedas o patas. | | Zoomórfico | Imitan animales. Ej: robot perro. | | Poliarticulado | Tiene varios brazos ...