CLP: fundamentos (portas lógicas, tabelas-verdade) e programação em Structured Text (ST)

Anotacoes

Preciso aprender mais sobre controladores lógicos programáveis (CLP), portas logicas, tabela verdade, e o conceito de sua programação em si, desde de a teoria até a pratica, suas linguagens de programação, e principalmente programação de CPL em Texto Estruturado (ST), aonde isso se encaixa na indústria, e coisas do tipo